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2026-W44 · 2026-10-19 → 2026-10-26 · 7 天快照

周报 2026-W44

2026-10-19 至 2026-10-26：索引 40 个模型；本周新收录 0 个，权重在本周内更新的 0 个，许可证文本变化 0 个；实测新增 0 条（累计 15 条）；超过 180 天无推送的仓库 21 个。数据取自 7 天的每日快照。

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新收录 · 0

无

本周权重有更新 · 0

无

许可证文本变化 · 0

无

近 90 天提交最多

  1. SmolVLA 100+ · 2026-10-25
  2. LingBot-VLA 2.0 16 · 2026-09-22
  3. Isaac GR00T N1.7 12 · 2026-10-22
  4. GR00T N1.5 3B 12 · 2026-10-22
  5. WALL-OSS 3 · 2026-09-18
  6. X-VLA 2 · 2026-10-20
  7. InternVLA-M1 2 · 2026-10-09
  8. GraspVLA 2 · 2026-08-19
  9. Genie Envisioner（GE-Act） 2 · 2026-09-10
  10. π0 (pi-zero) 1 · 2026-08-24

窗口内 stars 变化

  1. SmolVLA +162 · 28,463 stars
  2. π0 (pi-zero) +87 · 14,390 stars
  3. π0.5 +87 · 14,390 stars
  4. OpenVLA +34 · 7,209 stars
  5. GR00T N1.5 3B +28 · 8,257 stars
  6. Isaac GR00T N1.7 +28 · 8,257 stars
  7. V-JEPA 2-AC +23 · 4,811 stars
  8. LingBot-VLA 2.0 +16 · 1,073 stars
  9. LingBot-VLA 4B +10 · 1,874 stars
  10. InternVLA-A1.5 +4 · 571 stars

近 30 天下载最多

  1. SmolVLA 160,035 · lerobot/smolvla_base
  2. OpenVLA 146,508 · openvla/openvla-7b
  3. Isaac GR00T N1.7 78,969 · nvidia/GR00T-N1.7-3B
  4. π0.5 18,273 · lerobot/pi05_base
  5. π0 (pi-zero) 13,983 · lerobot/pi0_base
  6. GR00T N1.6 3B 10,074 · nvidia/GR00T-N1.6-3B
  7. X-VLA 6,327 · 2toINF/X-VLA-Pt
  8. LingBot-VLA 2.0 1,660 · robbyant/lingbot-vla-v2-6b
  9. WALL-OSS 1,594 · x-square-robot/wall-oss-flow
  10. GR00T N1.5 3B 1,551 · nvidia/GR00T-N1.5-3B

新增实测 · 0

无

超过 180 天无推送 · 21

每个数字都来自带日期的公开接口快照（GitHub、Hugging Face、ModelScope）或我们自己的实测结果文件。只记录，不评价。

SinanLab · 司南实验室方向清晰，判断有据。