开源 VLA · 适配矩阵 · 延迟与成本 · 每字可溯源

该用哪个大脑,
在哪跑,花多少钱。

我们把公开的具身基础模型(VLA)做成一份可审计的索引:许可证、权重、能上哪些本体、在哪张卡上多少毫秒、每千次推理几块钱。没核实的字段就写“待核实”,不猜。

已收录模型
11
开源 / 开放权重 VLA · 种子 v0.1
本体
7
人形、双臂、单臂、轮式
矩阵格
0/ 77
有证据支撑的格数
待核实字段
50/ 137
我们不用默认值填空

最近收录

模型组织发布日期参数量商用
星海图具身基础模型(WRC 开源,名称待定)星海图 (Galaxea)2026-08 (WRC 宣布开源;9 月 CoRL 开放数据集)待核实商用许可待核实
LingBot-VLA 2.0蚂蚁灵波科技 (Ant Group)2026-076B可商用
Isaac GR00T N1.7NVIDIA2026-043B可商用
GR00T N1.6 3BNVIDIA待核实3B商用许可待核实
X-VLA学术团队 (ICLR 2026)2026 (ICLR)待核实商用许可待核实

最近更新

09-03
首批种子数据导入
11 模型 · 7 本体 · 4 硬件
2026-08-31
种子数据整理完成
schema 0.1
索引里没有任何“推荐”。我们只记录来源怎么说,没核实的就标出来。
中立宪法 · 排名不含商业变量;方法与原始数据可下载;自托管与第三方端点同等展示。 全文 →