模型索引
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| 模型 | 参数量 | 架构 | 许可证 | 商用 | 目标形态 | 跨本体 | 已核实字段 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Isaac GR00T N1.7 NVIDIA · 2026-04 | 3B | 双系统 | NVIDIA Open Model License（权重）；Apache-2.0（Isaac-GR00T 代码） | 可商用 | 人形 | 待核实 | 8/8 | |
| GR00T N1.6 3B NVIDIA | 3B | 双系统 | 待核实 | 商用许可待核实 | 人形 | 待核实 | 4/8 | |
| LingBot-VLA 2.0 蚂蚁灵波科技 (Ant Group) · 2026-07 | 6B | 待核实 | Apache-2.0 | 可商用 | 人形 · 双臂 · 单臂 · 轮式 | 是 | 8/8 | |
| GO-1 (Genie Operator-1) 智元机器人 (AgiBot) · 2025-09 | 2.82B | ViLLA | CC BY-NC-SA 4.0 | 禁商用 | 人形 · 双臂 | 是 | 8/8 | |
| π0 (pi-zero) Physical Intelligence · 2025-02 | 3.3B | VLM + 动作专家 | Apache-2.0（openpi 代码）；权重无独立许可证声明，仓库附 Gemma 使用条款 | 商用许可待核实 | 单臂 · 双臂 · 移动操作 | 待核实 | 7/8 | |
| π0.5 Physical Intelligence · 2025-09 | 待核实 | VLM + 动作专家 | Apache-2.0（openpi 代码）；权重无独立许可证声明，仓库附 Gemma 使用条款 | 商用许可待核实 | 单臂 · 双臂 · 移动操作 | 待核实 | 6/8 | |
| SmolVLA Hugging Face (LeRobot) · 2025-06 | 450M | VLM + 动作专家 | 待核实 | 商用许可待核实 | 单臂 | 否 | 6/8 | |
| OpenVLA Stanford 等 | 7B | 单体自回归 | MIT 待核实 | 商用许可待核实 | 单臂 | 是 | 3/8 | |
| X-VLA 学术团队 (ICLR 2026) · 2026 (ICLR) | 待核实 | 软提示 Transformer | 待核实 | 商用许可待核实 | 单臂 · 双臂 · 人形 | 是 | 4/8 | |
| Octo UC Berkeley 等 | 93M | Transformer 策略 | MIT 待核实 | 商用许可待核实 | 单臂 | 是 | 3/8 | |
| 星海图具身基础模型(WRC 开源,名称待定) 星海图 (Galaxea) · 2026-08 (WRC 宣布开源;9 月 CoRL 开放数据集) | 待核实 | 待核实 | 待核实 | 商用许可待核实 | 待核实 | 待核实 | 2/8 |